robots roulants
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Passionné de robotique, j'ai décidé cette année de d'abord construire un robot roulant pour me faire "la main" puis j'essayerai de fabriquer un robot marchant.

16/04/2000 :

la partie motorisation est terminée, elle est constituée de deux roues solidaires via un moteur cc et des réducteurs, la direction est réalisée par un servomoteur commandant un roue avant.

le carte microcontrôleur 68hc811e2 est terminée