Passionné de robotique, j'ai décidé cette année de d'abord construire un
robot roulant pour me faire "la main" puis j'essayerai de fabriquer un
robot marchant.
16/04/2000 :
la partie motorisation est terminée, elle est constituée de deux roues
solidaires via un moteur cc et des réducteurs, la direction est réalisée par
un servomoteur commandant un roue avant.
le carte microcontrôleur 68hc811e2 est terminée