bras articulé
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arrivés cette année scolaire 1999/2000 a l'I.U.T. Mesures Physiques de MAUBEUGE, M. ASSIER Rémy et moi-même nous sommes lancés dans l'étude d'un bras manipulateur pour en faire un T.P. pour l'année prochaine.

nous avons donc réalisé entièrement ce système qui a ce jour est terminé et fonctionne.

Il est constitué de 6 moteurs pas à pas pour les différents mouvements et le cerveau du système est un microcontrôleur 68hc811e2.