arrivés cette année scolaire 1999/2000 a l'I.U.T. Mesures Physiques de
MAUBEUGE, M. ASSIER Rémy et moi-même nous sommes lancés dans l'étude d'un
bras manipulateur pour en faire un T.P. pour l'année prochaine.
nous avons donc réalisé entièrement ce système qui a ce jour est terminé
et fonctionne.
Il est constitué de 6 moteurs pas à pas pour les différents mouvements et
le cerveau du système est un microcontrôleur 68hc811e2.